工作職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)移動機器人底盤運動控制和路徑精確跟蹤算法研發(fā)
2、 負(fù)責(zé)移動機器人底盤、傳感器、運動機構(gòu)標(biāo)定算法及工具研發(fā)
3、 負(fù)責(zé)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)識別與定位
4、 負(fù)責(zé)機器人高精度對接誤差系統(tǒng)分析
任職要求:
1、 機器人、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,深入理解移動機器人標(biāo)定、控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等方向的基本算法
2、 熟悉PID控制、手眼標(biāo)定、傳感器數(shù)據(jù)處理等基本算法,掌握C++編程,掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用,具有實際的項目經(jīng)驗
3、機器人、無人駕駛、無人機相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先
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