崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)高精度、高性能的計(jì)算幾何與數(shù)值計(jì)算算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)外機(jī)器人地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),包括地圖探索,地圖繪制等算法的研究和實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn),包括導(dǎo)航避障算法,路徑覆蓋等;
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究和實(shí)現(xiàn);
6、通過(guò)仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果;1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)或者自動(dòng)化控制相關(guān)專業(yè),有機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2、熟練掌握C-C++,熟悉面向?qū)ο缶幊?,有良好的編程?xí)慣
3、熟悉常用的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法框架,如Ego-planner、Faster-planner等
4、熟悉圖搜索、數(shù)值優(yōu)化和矩陣分析等數(shù)學(xué)知識(shí),熟練掌握各路徑搜索和軌跡優(yōu)化算法
5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理,并能靈活運(yùn)用相關(guān)算法解決問(wèn)題
6、了解規(guī)劃的上下游模塊,如感知定位軌跡預(yù)測(cè)、3D地圖表征等
7、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和英語(yǔ)閱讀能力,有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先
8、有參加過(guò)ACM-ICPC、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn),或在IROS、ICRA等會(huì)議上發(fā)表論文優(yōu)先
9、有項(xiàng)目/團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn),對(duì)上下游模塊有清晰認(rèn)知者優(yōu)先
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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