崗位內(nèi)容:
1. 移動(dòng)機(jī)器人三維激光slam算法開(kāi)發(fā),導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
2.掌握移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的正逆向解算。
3、 解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的各種問(wèn)題,并進(jìn)行根本性的創(chuàng)新。
4. 基于機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 扎實(shí)的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語(yǔ)言和ROS操作系統(tǒng)。
3、熟練使用ros并有一定Linux外設(shè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 。
4. 熱愛(ài)機(jī)器人領(lǐng)域,對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
5. 具有一定的溝通協(xié)調(diào)能力,有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者和無(wú)人駕駛控制經(jīng)驗(yàn),優(yōu)先。