崗位職責(zé)：

· 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括自主導(dǎo)航、移動(dòng)操作、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

· 根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度安排，定期對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行測試、調(diào)試和優(yōu)化，確保系統(tǒng)的高效、安全運(yùn)行。

· 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，調(diào)試并集成多種傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優(yōu)化機(jī)器人在多種環(huán)境下的適應(yīng)性和性能。

· 與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保新算法順利集成至機(jī)器人系統(tǒng)中并符合實(shí)際需求。

· 與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)協(xié)作，參與用戶需求分析，將產(chǎn)品功能需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。

· 撰寫技術(shù)文檔，提供系統(tǒng)的維護(hù)和用戶培訓(xùn)支持。

職位要求：

· 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，或具備同等經(jīng)驗(yàn)。

· 具備機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有移動(dòng)機(jī)械臂項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

· 精通C++和Python編程語言，具備良好的軟件設(shè)計(jì)能力及代碼優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。

· 精通ROS或ROS2（機(jī)器人操作系統(tǒng)），并具備在ROS環(huán)境下開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

· 熟悉SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等）和導(dǎo)航算法，并具備在ROS環(huán)境中集成算法模塊的經(jīng)驗(yàn)。

· 熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法（RRT, PRM等），并具備在ROS環(huán)境下使用MoveIt和其它軟件框架進(jìn)行機(jī)械臂控制模塊集成和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。

· 了解多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能夠進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)和調(diào)試。

· 出色的問題分析和解決能力，能夠獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)故障排查和性能優(yōu)化。

· 具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與硬件、算法和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。

· 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和項(xiàng)目責(zé)任心，適應(yīng)靈活的工作節(jié)奏和任務(wù)安排。