1、 負(fù)責(zé)機器人環(huán)境感知、操作感知算法的設(shè)計與開發(fā)，為機器人任務(wù)規(guī)劃/導(dǎo)航規(guī)劃/操作規(guī)劃提供信息；負(fù)責(zé)感知模型的訓(xùn)練、部署以及工程化落地；

2、負(fù)責(zé)機器人基礎(chǔ)運動控制算法的設(shè)計及開發(fā)，進行復(fù)合型機器人基礎(chǔ)控制算法的仿真驗證、實物調(diào)試，負(fù)責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法的研究與實現(xiàn)，并進行模型的仿真驗證與實物部署；

任職要求

1、碩士及以上，本碩均為211、985；

2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

3、參與過機器人相關(guān)項目的算法框架設(shè)計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、感知功能開發(fā)調(diào)試應(yīng)用。

4、具備機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備實物模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先；