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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師(人形機(jī)器人)

2.5-5萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位引導(dǎo)制導(dǎo)路徑規(guī)劃機(jī)器避障移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人

職位描述:

負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)并優(yōu)化腿式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng),與感知、預(yù)測(cè)、仿真等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,推動(dòng)算法在復(fù)雜場(chǎng)景下的落地應(yīng)用,提升系統(tǒng)的安全性、舒適性和效率。

崗位職責(zé):

1. 算法開發(fā)與優(yōu)化

-設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃(如A*、RRT*、Lattice Planner)、浮動(dòng)力建模、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制(如WPC、MPC、FOC)等核心算法;

- 解決復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)規(guī)劃問(wèn)題(如變道、避障等);

- 優(yōu)化算法性能,確保系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、及多目標(biāo)權(quán)衡需求。

2. 仿真與測(cè)試驗(yàn)證

- 搭建高精度仿真環(huán)境,設(shè)計(jì)場(chǎng)景測(cè)試用例,驗(yàn)證算法在極端工況下的表現(xiàn);

- 配合機(jī)器人測(cè)試,分析數(shù)據(jù)并持續(xù)迭代算法。

3. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作

- 與感知、預(yù)測(cè)模塊對(duì)接,設(shè)計(jì)合理的規(guī)控接口;

- 與硬件、動(dòng)力學(xué)團(tuán)隊(duì)合作,優(yōu)化控制執(zhí)行效果。

4. 技術(shù)研究

- 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)(強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃),探索創(chuàng)新解決方案。

任職要求

1. 基礎(chǔ)能力

- 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人控制等相關(guān)專業(yè);

- 熟練掌握C++/Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;

- 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ):線性代數(shù)、最優(yōu)控制、微分幾何、概率論等。

2. 專業(yè)經(jīng)驗(yàn)

- 熟悉主流規(guī)劃控制算法(如MPC、軌跡優(yōu)化、狀態(tài)機(jī)決策等);

- 了解自動(dòng)駕駛/機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題(如不確定性處理、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃);

- 有ROS框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3.項(xiàng)目經(jīng)歷

- 實(shí)際參與過(guò)腿式機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等規(guī)控相關(guān)項(xiàng)目;

- 具備復(fù)雜場(chǎng)景(如城市道路、末端配送)算法落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

4. 軟技能

- 邏輯清晰,能快速定位并解決工程問(wèn)題;

- 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。

工作地點(diǎn)

杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司

職位發(fā)布者

李玉煥/招聘專員

當(dāng)前在線
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡(jiǎn)稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來(lái)公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國(guó)際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷往美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利等五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠(chéng)聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡(jiǎn)稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來(lái)公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國(guó)智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國(guó)內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力,對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營(yíng)指標(biāo)連年增長(zhǎng),擁有授權(quán)專利430項(xiàng),其中發(fā)明專利56項(xiàng)(含PCT18項(xiàng))。 2008年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認(rèn)定為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國(guó)液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng),2016年榮獲“中國(guó)食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已頒布15項(xiàng);是中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長(zhǎng)單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國(guó)包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書處單位;建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國(guó)/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái);公司有效專利合計(jì)430項(xiàng),其中國(guó)內(nèi)發(fā)明43項(xiàng),境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng),國(guó)際發(fā)明專利22項(xiàng);曾多次榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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