職位描述:
負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)并優(yōu)化腿式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng),與感知、預(yù)測(cè)、仿真等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,推動(dòng)算法在復(fù)雜場(chǎng)景下的落地應(yīng)用,提升系統(tǒng)的安全性、舒適性和效率。
崗位職責(zé):
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
-設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃(如A*、RRT*、Lattice Planner)、浮動(dòng)力建模、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制(如WPC、MPC、FOC)等核心算法;
- 解決復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)規(guī)劃問(wèn)題(如變道、避障等);
- 優(yōu)化算法性能,確保系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、及多目標(biāo)權(quán)衡需求。
2. 仿真與測(cè)試驗(yàn)證
- 搭建高精度仿真環(huán)境,設(shè)計(jì)場(chǎng)景測(cè)試用例,驗(yàn)證算法在極端工況下的表現(xiàn);
- 配合機(jī)器人測(cè)試,分析數(shù)據(jù)并持續(xù)迭代算法。
3. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作
- 與感知、預(yù)測(cè)模塊對(duì)接,設(shè)計(jì)合理的規(guī)控接口;
- 與硬件、動(dòng)力學(xué)團(tuán)隊(duì)合作,優(yōu)化控制執(zhí)行效果。
4. 技術(shù)研究
- 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)(強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃),探索創(chuàng)新解決方案。
任職要求
1. 基礎(chǔ)能力
- 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人控制等相關(guān)專業(yè);
- 熟練掌握C++/Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;
- 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ):線性代數(shù)、最優(yōu)控制、微分幾何、概率論等。
2. 專業(yè)經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉主流規(guī)劃控制算法(如MPC、軌跡優(yōu)化、狀態(tài)機(jī)決策等);
- 了解自動(dòng)駕駛/機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題(如不確定性處理、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃);
- 有ROS框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.項(xiàng)目經(jīng)歷
- 實(shí)際參與過(guò)腿式機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等規(guī)控相關(guān)項(xiàng)目;
- 具備復(fù)雜場(chǎng)景(如城市道路、末端配送)算法落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 軟技能
- 邏輯清晰,能快速定位并解決工程問(wèn)題;
- 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
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