崗位職責(zé)

l 研發(fā)人形機(jī)器人的AI核心系統(tǒng)：包括但不限于多模態(tài)感知（視覺(jué)/語(yǔ)音/觸覺(jué)）、自主決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；

l 設(shè)計(jì)基于深度學(xué)習(xí)的行為生成模型（如模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)），優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互能力；

l 開(kāi)發(fā)機(jī)器人大腦平臺(tái)：構(gòu)建分布式計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳感器融合、實(shí)時(shí)決策與云端協(xié)同；

l 攻克長(zhǎng)尾場(chǎng)景難題：如復(fù)雜地形自適應(yīng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)避障、人類(lèi)意圖理解；

l 推動(dòng)AI算法在嵌入式系統(tǒng)的工程化落地，完成算法-硬件-場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證。

任職要求

硬性條件：

l 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

l 熟練掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，有大規(guī)模模型訓(xùn)練調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；

l 扎實(shí)的算法基礎(chǔ)：熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）、SLAM、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)至少兩個(gè)領(lǐng)域；

l 熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備ROS2/Isaac Sim/Webots等機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈經(jīng)驗(yàn)；

在以下至少一個(gè)方向有項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)：

l 多模態(tài)大模型（如VLM、具身智能）

l 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（RRT*/MPC）

仿生控制（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的肌肉骨骼模擬）