更新于 1月19日

人形機(jī)器人算法專家

3-5萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人形機(jī)器人機(jī)器人算法Python
最低要求:碩士及以上學(xué)歷。
優(yōu)先考慮:控制工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)。工作經(jīng)驗(yàn)
最低要求:不限。
優(yōu)先考慮:具有人形機(jī)器人、四足機(jī)器人或其他復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn),熟悉非線性控制、優(yōu)化控制等技術(shù)?;疽?br>1.控制工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè),具有碩士及以上學(xué)歷,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.機(jī)器人學(xué)基本功扎實(shí),熟悉動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法;
3.熟練掌握C++、Python編程語(yǔ)言,具備算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力;
4.具備機(jī)器人系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS開發(fā)框架;
5.熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)(如Gazebo、 MuJoCo) 。
其他要求
1.熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制相關(guān)領(lǐng)域的前沿研究,有相關(guān)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.具有優(yōu)秀的問題分析能力和解決問題的邏輯思維能力。工作職責(zé)
1.推導(dǎo)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),提供理論支持和算法基礎(chǔ)。
2.設(shè)計(jì)并優(yōu)化人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,包括實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。
3.集成并調(diào)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,保障軟硬件協(xié)同運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。
4.支持人形機(jī)器人樣機(jī)開發(fā)和實(shí)驗(yàn),進(jìn)行算法性能驗(yàn)證與優(yōu)化。
5.與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作,推動(dòng)控制算法的開發(fā)落地。

工作地點(diǎn)

合肥市-蜀山區(qū)-高新技術(shù)開發(fā)區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟101

職位發(fā)布者

朱先生/副總裁

剛剛活躍
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公司Logo中徽機(jī)電科技股份有限公司
中徽機(jī)電科技股份有限公司成立于1999年,注冊(cè)資金8016萬(wàn),新三板掛牌上市,股票代碼:871973,公司以”讓天下沒有難做的工程”為使命,致力成為智能環(huán)境工程行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)品牌,是行業(yè)領(lǐng)先的智能環(huán)境工程平臺(tái)服務(wù)商。公司先后被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、安徽省節(jié)能減排協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位、全國(guó)五金機(jī)電協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)單位、民建合肥市企業(yè)家協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位,安徽省安裝和機(jī)械設(shè)備協(xié)會(huì)理事單位。公司擁有機(jī)電工程施工總承包、建筑機(jī)電安裝工程專業(yè)承包、消防設(shè)施工程專業(yè)承包、電子與智能化工程專業(yè)承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包等多項(xiàng)一級(jí)資質(zhì),四十余項(xiàng)專利及多項(xiàng)軟件著作權(quán)和近百人的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。公司先后承接合肥新橋機(jī)場(chǎng)、江西三清山機(jī)場(chǎng)、江蘇連云港機(jī)場(chǎng)、安徽省立醫(yī)院、河南移動(dòng)數(shù)據(jù)中心、青島地鐵三號(hào)線、合肥地鐵一號(hào)線、中國(guó)科技大學(xué)等項(xiàng)目,并獲得“中國(guó)安裝之星”、“中州杯”、“黃山杯”“魯班獎(jiǎng)”“星級(jí)工地”等多個(gè)國(guó)家和省市級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。當(dāng)前公司正處于快速發(fā)展階段,積極探索數(shù)字化建設(shè),通過與阿里巴巴釘釘?shù)纳疃群献?,賦能行業(yè)客戶,致力為客戶提供資金管理、投標(biāo)管理、項(xiàng)目管理、合同管理、采購(gòu)管理等項(xiàng)目全流程的數(shù)字化解決方案,助力企業(yè)降本增效,提升企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。 20年品牌沉淀,20年工程行業(yè)經(jīng)驗(yàn),近100億工程服務(wù)規(guī)模。公司服務(wù)深耕消防工程、建筑智能化、機(jī)電暖通、環(huán)保工程、智能化建筑節(jié)能、太陽(yáng)能光伏、安防工程、工業(yè)節(jié)能等多個(gè)領(lǐng)域,項(xiàng)目遍布全國(guó)17個(gè)省,50余個(gè)城市,服務(wù)數(shù)萬(wàn)名客戶,中徽以良好的口碑和品牌形象,贏得客戶一致好評(píng)。公司注重企業(yè)文化建設(shè)和團(tuán)隊(duì)氛圍打造,堅(jiān)持以人為本,重視人才、培育人才,給人才最大的空間,看最后的結(jié)果,讓優(yōu)秀人才脫穎而出。同時(shí)為每一位在職員工提供具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬,舒適的辦公環(huán)境,系統(tǒng)化的職業(yè)培訓(xùn),暢通的晉升渠道,多樣化的福利和廣闊的發(fā)展平臺(tái)。大風(fēng)起兮云飛揚(yáng),歡迎更多年輕有為的伙伴加入我們,與優(yōu)秀的人一起做有挑戰(zhàn)的事,共創(chuàng)夢(mèng)想。中徽科技衷心期待積極向上有自驅(qū)力,樂觀自省有學(xué)習(xí)力,熱愛工程有上進(jìn)心,心系團(tuán)隊(duì)有責(zé)任心的你,加入我們,你會(huì)感受到這里的微笑更持久,這里的握手更有力,這里的擁抱更溫暖。企業(yè)文化:定位:智能環(huán)境工程一站式服務(wù)商使命:讓天下沒有難做的工程愿景:致力成為智能環(huán)境工程行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)品牌價(jià)值觀:誠(chéng)信、責(zé)任、創(chuàng)新、共贏企業(yè)官網(wǎng):http://www.zhonghui365.com企業(yè)微信公眾號(hào):中徽科技871973公司總部地址:合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期C2北4樓上班時(shí)間:8:30(9:00)-17:30(18:00)彈性半小時(shí)、單雙周休息(周六上班時(shí)間10:00-16:30)薪酬福利體系詳見圖片相冊(cè)!
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