崗位職責：
1、對AGV機器人的路徑規(guī)劃、任務調(diào)度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的研發(fā)；
2、將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的核心算法研發(fā)；
3、負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
4、主導調(diào)度系統(tǒng)與WMS/WCS/MES等工業(yè)系統(tǒng)的深度集成；
5、開發(fā)多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化AGV集群運行效率；
任職要求：
1、研究生及以上學歷，2-3年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導航及相關領域從業(yè)經(jīng)驗，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經(jīng)驗；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)；
6、精通C#、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；