工作職責

負責復雜場景和任務要求下的智能駕駛機器人??駕駛車輛決策和運動控制算法的改進完善?作；
2、負責智能駕駛機器人??駕駛車輛的故障診斷檢測及決策處理機制的完善;
3、負責車輛運動學和動力學模型搭建和實車控制算法調(diào)試；
4、負責決策控制算法的現(xiàn)場實?調(diào)試部署，跟蹤和技術?持；
5、與項目其他各模塊的?程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試?作
崗位要求
1、計算機、軟件工程、車輛工程、自動化、機器人等相關專業(yè)；
2、掌握現(xiàn)代控制理論及常見控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊控制等控制算法；
3、熟悉常?的決策算法框架，如有限狀態(tài)機、?為樹、決策樹、?爾可夫決策、MCTS等；
4、熟練應用Matlab/Simulink/Stateflow等工具進行控制算法開發(fā)及仿真，熟悉Linux下c++開發(fā)；
5、有良好的機器學習基礎和Linux平臺下開發(fā)經(jīng)驗。
6、有自動駕駛相關控制算法經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、在控制研究方向期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。