高級(jí)SLAM算法工程師（本項(xiàng)目外包）


1、負(fù)責(zé)ROS/視覺(jué)（Yolo v5/ Yolo v8）slam定位、路徑規(guī)劃、嵌入式（STM32、Arduino）、建圖、狀態(tài)估計(jì)、多傳感器融合等算法的研發(fā)。
2、依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)算法指標(biāo)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并依據(jù)指標(biāo)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)評(píng)判算法效果；
職位要求：
1. 自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)歷以上；
2、熟練掌握C/C++編程及Python語(yǔ)言，有良好編碼風(fēng)格，Linux操作系統(tǒng)。
3、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，熟悉計(jì)算復(fù)雜度分析、機(jī)器人建模和不確定性建模；
4、擁有扎實(shí)的SLAM理論知識(shí)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，會(huì)CAD設(shè)計(jì)更好。
5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM開(kāi)源算法，了解經(jīng)典的定位算法；
6、熟悉現(xiàn)代軟件工程（容器化，CI/CD，軟件架構(gòu)、敏捷）；
7、有2年以上掃地機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn) 或 2年以上智能機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn)。