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更新于 2月20日
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舉報

運動控制算法工程師（偏SLAM）

2-3.5萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位移動機器人工業(yè)機器人服務(wù)機器人SLAM算法
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)SLAM相關(guān)算法的研發(fā)與優(yōu)化，深入挖掘業(yè)務(wù)需求，提高算法在巡檢機器人領(lǐng)域的應(yīng)用效果；

2. 設(shè)計并開發(fā)算法框架，保障算法的準確性和運行效率，針對業(yè)務(wù)難題提出有效的技術(shù)解決方案；

3. 關(guān)注人工智能領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢，將先進技術(shù)融入實際項目中，推動業(yè)務(wù)流程的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新；

4. 與團隊緊密配合，跨部門溝通協(xié)作，確保項目按時按質(zhì)完成，助力業(yè)務(wù)目標順利實現(xiàn)；
任職要求：
1. 教育背景

學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、機器人工程或相關(guān)專業(yè)；

2. 工作經(jīng)驗

工作經(jīng)驗：具備3-5年算法開發(fā)經(jīng)驗，有SLAM（Simultaneous Localization and
Mapping）相關(guān)領(lǐng)域項目實施經(jīng)驗；

3. 能力要求：

熟悉至少一種SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有實際應(yīng)用經(jīng)驗。

熟悉C/C++、python編程，
linux、ros系統(tǒng)，gdb等開發(fā)調(diào)試工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用庫，有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗，能夠進行高效的算法實現(xiàn)和優(yōu)化。

熟悉無人機平臺和傳感器（如相機、激光雷達、GPS等）的工作原理和多種傳感器融合定位及建圖算法。

工作地點

西安·綠地中心B座3802

職位發(fā)布者

王女士/招聘主管

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上海蒙帕信息技術(shù)有限公司（MoonPac）是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司，自主研發(fā)提供：云計算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù)，并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求，為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運維服務(wù)、信息咨詢等?；凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略，以為客戶提升IT核心能力為使命，以卓越的解決方案、對客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要，為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險、制造業(yè)、交通等各個行業(yè)。蒙帕信息為全國公司，公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū)，在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團隊和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團隊、優(yōu)良品質(zhì)、先進的資源整合為優(yōu)勢，致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進步，攜手共進，共贏未來！我們相信不遠的將來，公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè)，希望有理想的你與我們一起努力，您將會分享MoonPAC不斷成長的價值，實現(xiàn)您的事業(yè)夢想！
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