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更新于 2月19日
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舉報(bào)

控制算法開(kāi)發(fā)工程師

1-2萬(wàn)·14薪
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 免費(fèi)班車
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍

職位描述

崗位職責(zé)：

1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法移植、優(yōu)化、設(shè)計(jì)、調(diào)試

2SDK封裝、需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件框架說(shuō)明、用戶示例等源文件、文檔編寫

3與機(jī)械、硬件、共同完成產(chǎn)品預(yù)言、設(shè)計(jì)、測(cè)試

崗位要求：

1本科以上學(xué)歷、3年以上控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)

2熟練c/c++程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、自動(dòng)控制原理、數(shù)字信號(hào)處理、能獨(dú)立設(shè)計(jì)控制框架、數(shù)字濾波器等

3熟悉常用arm平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)如嵌入式linux英偉達(dá)/瑞芯微/全志等運(yùn)算平臺(tái)、ucos/rtos/裸機(jī)stm32、dsp、飛思卡爾等運(yùn)算平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)

4熟悉ros操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及相關(guān)的機(jī)械臂、四足、兩足等運(yùn)動(dòng)控制

5熟悉永磁同步電機(jī)原理特性、經(jīng)典pid控制、foc磁場(chǎng)定向控制

6熟悉常用傳感器如imu、力傳感器、雷達(dá)以及相關(guān)處理算法如坐標(biāo)變換、濾波器設(shè)計(jì)等

7具備機(jī)器人控制、伺服控制等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

8以上要求并不需完全具備

工作地點(diǎn)

西安環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園G4座14層

職位發(fā)布者

曹女士/人事專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司公司標(biāo)簽
煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司是煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)有限公司的全資子公司，公司成立于2010年7月，是專業(yè)從事以紅外熱成像技術(shù)為核心的光電器件、整機(jī)及系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)。公司位于山東省煙臺(tái)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，具有一流的紅外熱成像系統(tǒng)試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備和裝調(diào)生產(chǎn)線，擁有雄厚的科技力量和強(qiáng)大的科研實(shí)力，擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的中高級(jí)技術(shù)人才。公司專注于紅外熱成像產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括制冷、非制冷紅外成像機(jī)芯、組件、整機(jī)以及光機(jī)電綜合系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于交通、安防、森林防火、電力、冶金、石化、金融、醫(yī)療、公共衛(wèi)生檢驗(yàn)檢疫等行業(yè)以及軍工領(lǐng)域。因公司業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)大，誠(chéng)邀有志于開(kāi)拓創(chuàng)新、富有工作激情和發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)秀人員加盟。公司有自己的食堂和宿舍，五險(xiǎn)一金、節(jié)日福利等。一經(jīng)錄用，公司將為您提供良好的發(fā)展空間和行業(yè)內(nèi)有競(jìng)爭(zhēng)力的綜合薪酬。
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