崗位職責(zé):
1. 機械臂建模、辨識與補償算法研究與實現(xiàn);
2. 機器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機器人動力學(xué)與控制等方面的算法研究和實現(xiàn)工作。
3. 機械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實現(xiàn)工作;
4.編寫設(shè)計文檔和技術(shù)文檔;
5.完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職要求:
1. 自動化、機械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,知名團隊畢業(yè)或從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
2. 數(shù)學(xué)優(yōu)秀,能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來解決問題;
3. 英語能力達標(biāo),能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻;
4. 邏輯清晰,學(xué)習(xí)能力強,能快速理解理論知識;
5. 掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如MATLAB, Mathematica, NumPy,Modelica等;
6. 熟悉C++或C,有一定的編程基礎(chǔ),熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強,具有較強的邏輯分析能力;
7.熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性者優(yōu)先考慮,對控制有深入的理解。