（一）行業(yè)經(jīng)驗
機器人運動控制、軌跡規(guī)劃、姿態(tài)控制算法研究及具體實施落地的從業(yè)經(jīng)驗 （二）任職要求
1.博士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
2.三年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗。
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先。
5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解。
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神。
（三）崗位職責(zé)
1.負責(zé)移動機器人運動控制及軌跡規(guī)劃。
2.負責(zé)機器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā)。
3.負責(zé)機器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬。
4.負責(zé)機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估
5.遵守開發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。