更新于 今天

靈巧手抓取規(guī)劃開發(fā)工程師(實(shí)習(xí))

200-300元/天
  • 蘇州太倉市
  • 碩士
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 3個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

崗位職責(zé):

· 研究和開發(fā)3D視覺感知與抓取規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)、穩(wěn)定抓取規(guī)劃等功能。

· 結(jié)合點(diǎn)云/RGB-D數(shù)據(jù),優(yōu)化物體重建與抓取策略,提高操作的穩(wěn)定性和通用性。

· 參與機(jī)器人操作任務(wù)的端到端優(yōu)化,包括視覺伺服、動(dòng)作學(xué)習(xí)等。

崗位要求:

· 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。

· 熟練掌握3D視覺算法,如點(diǎn)云處理(PCL/Open3D)、視覺抓?。℅PD/GraspNet等)。

· 具備抓取規(guī)劃/路徑規(guī)劃/物體識(shí)別等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

· 熟悉PyTorch/TensorFlow,掌握深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和優(yōu)化。

· 有真實(shí)機(jī)器人抓取實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

薪資待遇:200-300每日 每周5天

工作地點(diǎn)

江蘇云幕智造科技有限公司

職位發(fā)布者

李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師

剛剛活躍
立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月,是一家致力于機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運(yùn)營和研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動(dòng)式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等,并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用,打造人機(jī)共融的工作與社會(huì)生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)估計(jì),實(shí)現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法,形成無人平臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)與操作系統(tǒng),為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈,即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
公司主頁