崗位職責(zé):

AI算法工程師
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)人形機(jī)器人系統(tǒng)的AI算法模塊開發(fā)
2.負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等 AI算法在機(jī)器人焊接等應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)開發(fā)
3.熟悉主流機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
4. 具有基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人CV感知、大模型等相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5.機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷
6. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，良好的溝通和協(xié)作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習(xí)慣

點(diǎn)云算法工程師
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)人形機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊開發(fā)
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在焊接等工藝的產(chǎn)品落地
3.熟練掌握常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法庫，如OMPL、FCL等
4.熟練掌握機(jī)器人學(xué)知識(shí)，具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底
5. 機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷
6. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，良好的溝通和協(xié)作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習(xí)慣

軌跡規(guī)劃算法工程師
1、理解機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本原理，參與相關(guān)算法和程序接口的開發(fā)；
2、協(xié)助設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作界面，確保用戶友好的操作體驗(yàn)和高效的機(jī)器人控制；
3、基于C++編程語言，參與軟件開發(fā)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編碼和測(cè)試；
4、開發(fā)圖像處理相關(guān)功能，包括圖像采集、處理、分析和識(shí)別等。
5、負(fù)責(zé)3D數(shù)模解析相關(guān)開發(fā)工作，包括建模、渲染和數(shù)據(jù)交互等。
6、了解機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本原理，并熟悉機(jī)器人程序接口。
7、具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，能夠有效溝通和協(xié)調(diào)工作。
8、有焊接軟件開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。