職位描述1.負(fù)責(zé)研發(fā)人形機(jī)器人通用操作具身算法并應(yīng)用于機(jī)器人場景任務(wù)2.負(fù)責(zé)研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力3.負(fù)責(zé)具身導(dǎo)航、具身操作等多種場景下的Agent算法研發(fā)職位要求1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)2.精通Linux和Docker開發(fā)環(huán)境，熟悉C++、Python等編程語言，熟悉TensorFlow、Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，掌握規(guī)范 git 工作流，具備良好編程規(guī)范3.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉端到端大模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，有機(jī)器人落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)4.有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy、VLA等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先5.有相關(guān)領(lǐng)域論文者優(yōu)先，有科技公司高階技術(shù)崗位任職和落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先