更新于 2月27日

路徑規(guī)劃算法工程師

2-3萬·14薪
  • 杭州富陽區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)單機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā),考慮機(jī)器人運(yùn)動模型、目標(biāo)點(diǎn)、障礙物、地圖交通屬性等的智能柔性路徑規(guī)劃;
2、負(fù)責(zé)多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā),實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人無死鎖無碰撞且兼顧單機(jī)柔性智能的多機(jī)器人集群路徑規(guī)劃;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法在工業(yè)物流場景的落地應(yīng)用和迭代優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)算法的最新發(fā)展及在工業(yè)移動機(jī)器人場景中的應(yīng)用。

任職要求:
1、機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,深入理解單機(jī)器人路徑規(guī)劃、多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法;
2、熟悉A*、混合A*、CBS、及其它經(jīng)典路徑規(guī)劃/搜索算法,掌握C++編程,掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用,具有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3、機(jī)器人、無人駕駛、無人機(jī)相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

職位發(fā)布者

余先生/人力資源總監(jiān)

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公司Logo浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司專注于移動機(jī)器人的開發(fā)和推廣,集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體,致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè),擁有國家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁,擁有移動機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)能力,覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。公司技術(shù)體系圍繞具有國際領(lǐng)先水平的自主導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動底盤技術(shù),輔以數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確操作技術(shù),讓機(jī)器人多樣化適應(yīng)惡劣環(huán)境,能靈活運(yùn)用并全面代替人工作業(yè)。公司已掌握智能移動機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流的技術(shù)。
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