工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)單機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā),考慮機(jī)器人運(yùn)動模型、目標(biāo)點(diǎn)、障礙物、地圖交通屬性等的智能柔性路徑規(guī)劃;
2、負(fù)責(zé)多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā),實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人無死鎖無碰撞且兼顧單機(jī)柔性智能的多機(jī)器人集群路徑規(guī)劃;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法在工業(yè)物流場景的落地應(yīng)用和迭代優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)算法的最新發(fā)展及在工業(yè)移動機(jī)器人場景中的應(yīng)用。
任職要求:
1、機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,深入理解單機(jī)器人路徑規(guī)劃、多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法;
2、熟悉A*、混合A*、CBS、及其它經(jīng)典路徑規(guī)劃/搜索算法,掌握C++編程,掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用,具有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3、機(jī)器人、無人駕駛、無人機(jī)相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先。