更新于 2月23日

自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法工程師

3.5-5萬(wàn)
  • 杭州余杭區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

C++A*D*RRT規(guī)劃算法控制算法運(yùn)動(dòng)控制算法
職位描述:
1. 負(fù)責(zé)商用車(chē)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā),包括巡航道路規(guī)劃、泊車(chē)算法等。
2. 負(fù)責(zé)商用車(chē)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā),保證規(guī)劃算法上線能力。
職位要求:
1. 負(fù)責(zé)過(guò)自動(dòng)駕駛規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作任職。
2. 熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃算法,深刻理解主流框架尤其Apollo中的算法實(shí)現(xiàn)。熟悉A*、D*、RRT等。
3. 具備較好編程能力,熟練掌握C++。
4. 熟悉一種或者多種自動(dòng)駕駛框架,包括且不限于autoware、apollo等。Apollo框架優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

歐美金融城向往街1118號(hào)

職位發(fā)布者

郭紫涵/人事經(jīng)理

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