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底盤算法工程師

2.5-4萬(wàn)
  • 杭州臨安區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C#C語(yǔ)言
1.負(fù)責(zé)公司無(wú)人低速系列機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法模塊功能開(kāi)發(fā)和性能優(yōu)化。
2.基于路徑規(guī)劃和自車信息,設(shè)計(jì)出魯棒性好、自適應(yīng)強(qiáng)、精度高的運(yùn)動(dòng)控制算法模型。
3.將路徑規(guī)劃算法模型進(jìn)行工程落地,在工作車輛上運(yùn)行無(wú)誤。
4.編寫設(shè)計(jì)文檔、功能需求文檔等。
1.碩士985/211及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)軟件、通信電子等相關(guān)專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,掌握C/C++11,了解常見(jiàn)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
3.熟悉RTK工作原理和應(yīng)用,有多傳感器組合導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
5.熟悉PID/PP/LQR等運(yùn)動(dòng)控制算法模型并有0-1落地經(jīng)驗(yàn),MPC算法優(yōu)先考慮。
6.快速的技術(shù)落地能力,充分的自我驅(qū)動(dòng)能力,優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

工作地點(diǎn)

青山湖科技園孵化基地-1號(hào)樓

職位發(fā)布者

趙裕/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo新疆缽施然智能農(nóng)機(jī)股份有限公司
新疆缽施然智能農(nóng)機(jī)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱:缽施然)成立于2009年8月,是一家主營(yíng)農(nóng)業(yè)機(jī)械,以棉花收獲機(jī)為核心,提供棉花種植全程機(jī)械化解決方案,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)為一體的現(xiàn)代化智能農(nóng)機(jī)企業(yè)。先后通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、OHSAS18001健康安全管理體系認(rèn)證。先后取得了“高新技術(shù)企業(yè)”、“自治區(qū)級(jí)企業(yè)技術(shù)中心”、“自治區(qū)級(jí)綠色工廠”、“科技創(chuàng)新先進(jìn)企業(yè)”、“國(guó)家級(jí)專精特新小巨人”、“第六批制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”、“浙江省援疆高端裝備制造業(yè)標(biāo)桿企業(yè)”、“扶貧先進(jìn)單位”等榮譽(yù)和資質(zhì)。缽施然總部位于新疆塔城地區(qū)烏蘇市,2018年公司投資建設(shè)的沙雅缽施然智能農(nóng)機(jī)有限公司竣工投產(chǎn),2021年阿拉爾缽施然農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司竣工投產(chǎn)。烏魯木齊缽施然智能農(nóng)機(jī)有限公司、尉犁缽施然農(nóng)機(jī)服務(wù)有限公司處于建設(shè)中。建成之后將形成五個(gè)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)制造基地的農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)布局。經(jīng)過(guò)多年的深耕和發(fā)展,缽施然建立了良好的管理體系,建成了高水平的研發(fā)平臺(tái),現(xiàn)有員工800余人,擁有一大批技術(shù)過(guò)硬的高素質(zhì)人才。缽施然在烏蘇、烏魯木齊、沙雅、上海設(shè)立了研發(fā)中心。擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的各項(xiàng)專利125項(xiàng),其中發(fā)明專利29項(xiàng),實(shí)用新型專利86項(xiàng),外觀設(shè)計(jì)專利10項(xiàng)。公司始終堅(jiān)持誠(chéng)信、創(chuàng)新、高效、分享的經(jīng)營(yíng)理念,以領(lǐng)先的技術(shù)開(kāi)發(fā)水平、過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量贏得市場(chǎng)。公司為國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入棉花收獲機(jī)領(lǐng)域并取得技術(shù)突破,形成科研成果,實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的企業(yè)。主要產(chǎn)品有4MZ系列自走式箱式采棉機(jī)、4MZD-3A型自走式打包采棉機(jī)、4MZD-6A型自走式打包采棉機(jī)、精量鋪膜機(jī)播種機(jī)、殘膜回收機(jī)、噴桿噴霧機(jī)、聯(lián)合整地機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)犁。其中4行、6行箱式采棉機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)棉花收獲機(jī)的空白,4MZD-3A是國(guó)內(nèi)首款三行打包采棉機(jī)。正處于研發(fā)階段包括青飼料收獲機(jī)等一系列市場(chǎng)需求旺盛的產(chǎn)品。公司注冊(cè)的“缽施然”品牌擁有完善的銷售和售后服務(wù)體系。產(chǎn)品主要銷往新疆南、北疆各地州和甘肅、內(nèi)蒙古等地,并與蘇丹、土耳其、伊朗、哈薩克斯坦等國(guó)達(dá)成出口意向協(xié)議。公司計(jì)劃或已在主要棉花種植區(qū)域建立缽施然4S店、直營(yíng)店、售后服務(wù)店。從售前、售中、售后三個(gè)階段、全程為客戶提供貼心快捷的服務(wù),切實(shí)踐行“一切為了客戶滿意”的服務(wù)理念。未來(lái),缽施然將繼續(xù)以“立足新疆、面向西北、輻射中亞”的市場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略,持之以恒,不斷超越,大力提升“缽施然”品牌的影響力,做有擔(dān)當(dāng)?shù)拿褡迤髽I(yè),努力打造世界一流品牌。
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