1.負(fù)責(zé)公司無(wú)人低速系列機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法模塊功能開(kāi)發(fā)和性能優(yōu)化。
2.基于路徑規(guī)劃和自車信息,設(shè)計(jì)出魯棒性好、自適應(yīng)強(qiáng)、精度高的運(yùn)動(dòng)控制算法模型。
3.將路徑規(guī)劃算法模型進(jìn)行工程落地,在工作車輛上運(yùn)行無(wú)誤。
4.編寫設(shè)計(jì)文檔、功能需求文檔等。
1.碩士985/211及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)軟件、通信電子等相關(guān)專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,掌握C/C++11,了解常見(jiàn)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
3.熟悉RTK工作原理和應(yīng)用,有多傳感器組合導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
5.熟悉PID/PP/LQR等運(yùn)動(dòng)控制算法模型并有0-1落地經(jīng)驗(yàn),MPC算法優(yōu)先考慮。
6.快速的技術(shù)落地能力,充分的自我驅(qū)動(dòng)能力,優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。