1. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)搭建工作；

2. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；

3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等開發(fā)；

4. 負(fù)責(zé)整體控制系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)試；

5. 輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，完成整套系統(tǒng)硬件選型等工作。

任職要求：

1. 本科及以上學(xué)歷，控制類專業(yè)優(yōu)先；

2. 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟練掌握C++，熟悉基本控制理論；

3. 數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

4．有多伺服系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉非標(biāo)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)和最優(yōu)控制；

5．熟悉伺服電機(jī)控制原理和特性，對(duì)控制有深入的理解；

6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng);

7. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。