開發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器的 SLAM 系統(tǒng)
【崗位職責(zé)】
1.算法開發(fā)與優(yōu)化
開發(fā)基于視覺、激光雷達(dá)、IMU 等多傳感器 SLAM 系統(tǒng)
2.嵌入式平臺移植
將SLAM算法移植至嵌入式平臺,如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性優(yōu)化算法性能
3.多傳感器融合
融合視覺、激光雷達(dá)、IMU等多傳感器數(shù)據(jù),運(yùn)用先進(jìn)數(shù)據(jù)融合技術(shù),提升定位和地圖構(gòu)建魯棒性,增強(qiáng)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)能力
4.工具開發(fā)與調(diào)試
開發(fā)調(diào)試與可視化工具,助力算法測試和性能分析、利用工具深入調(diào)試算法,評估性能
【任職要求】
1.學(xué)歷背景
全統(tǒng)招一本及以上,985/211院校、計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,優(yōu)秀碩士可放寬
2.專業(yè)技能
3-5年相關(guān)經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人/無人機(jī)/自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)背景優(yōu)先;
編程:熟練掌握C/C++、Python,熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
數(shù)學(xué):扎實(shí)線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法功底;
算法:熟悉SLAM,了解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、圖優(yōu)化理論
3.綜合素質(zhì)
有機(jī)器人/無人機(jī)/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
技術(shù)文檔編寫與方案設(shè)計(jì)能力強(qiáng);
責(zé)任心強(qiáng),目標(biāo)導(dǎo)向明確,具備技術(shù)攻關(guān)能力