更新于 3月4日

slam算法工程師

1.5-2.5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人無人機(jī)自動(dòng)駕駛SLAM算法
開發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器的 SLAM 系統(tǒng)
【崗位職責(zé)】
1.算法開發(fā)與優(yōu)化
開發(fā)基于視覺、激光雷達(dá)、IMU 等多傳感器 SLAM 系統(tǒng)
2.嵌入式平臺移植
將SLAM算法移植至嵌入式平臺,如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性優(yōu)化算法性能
3.多傳感器融合
融合視覺、激光雷達(dá)、IMU等多傳感器數(shù)據(jù),運(yùn)用先進(jìn)數(shù)據(jù)融合技術(shù),提升定位和地圖構(gòu)建魯棒性,增強(qiáng)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)能力
4.工具開發(fā)與調(diào)試
開發(fā)調(diào)試與可視化工具,助力算法測試和性能分析、利用工具深入調(diào)試算法,評估性能

【任職要求】
1.學(xué)歷背景
全統(tǒng)招一本及以上,985/211院校、計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,優(yōu)秀碩士可放寬
2.專業(yè)技能
3-5年相關(guān)經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人/無人機(jī)/自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)背景優(yōu)先;
編程:熟練掌握C/C++、Python,熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
數(shù)學(xué):扎實(shí)線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法功底;
算法:熟悉SLAM,了解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、圖優(yōu)化理論
3.綜合素質(zhì)
有機(jī)器人/無人機(jī)/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
技術(shù)文檔編寫與方案設(shè)計(jì)能力強(qiáng);
責(zé)任心強(qiáng),目標(biāo)導(dǎo)向明確,具備技術(shù)攻關(guān)能力

工作地點(diǎn)

深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

剛剛活躍
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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計(jì)、場景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來,公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案,助力國家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價(jià)值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會,服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進(jìn)與成長的機(jī)會經(jīng)營觀:創(chuàng)新,誠信,贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績效
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