崗位職責:
1、負責無人機自主避障算法方案設(shè)計、軟件開發(fā)與測試;
2、負責無人機機載傳感器接口軟件開發(fā)及測試,適配底層軟件環(huán)境;
3、負責無人機slam建圖、導航解算、圖像處理等算法設(shè)計開發(fā);
4、負責系統(tǒng)集成測試驗證,試驗調(diào)試驗證
任職要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、電子信息工程 、計算機專業(yè)、嵌入式原理及其應(yīng)用、軟件工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。
2、研究方向:(1)slam原理及應(yīng)用(2)圖像匹配導航原理及應(yīng)用(3)目標識別、跟蹤與定位;
3、具有扎實的編程功底,熟練使用c/c++、python等編程語言;
4、有無人機、機器人等視覺導航算法量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先,有使用視覺進行目標識別、追蹤定位的經(jīng)驗優(yōu)先;
5、熟練掌握基于傳統(tǒng)或者深度學習技術(shù)的視覺特征提取、匹配技術(shù)。