更新于 3月5日

智能規(guī)劃算法

2.5-5萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障自動(dòng)駕駛智能機(jī)器人

崗位職責(zé):
1. 研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等,支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2. 設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化駕駛策略(如變道、超車(chē)、避障、泊車(chē))。
3. 研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制),確保無(wú)人車(chē)/無(wú)人船的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4. 結(jié)合大規(guī)模仿真與場(chǎng)景測(cè)試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5. 研究博弈論、預(yù)測(cè)控制、協(xié)作決策,優(yōu)化多智能體交通環(huán)境中的安全與效率。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運(yùn)動(dòng)控制,有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、船舶/無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,能針對(duì)不同交通工具優(yōu)化控制算法。
5. 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)(IRL)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。


工作地點(diǎn)

中航工業(yè)南航大廈6樓

職位發(fā)布者

薛顯維/人事經(jīng)理

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深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專(zhuān)注于從事電子信息裝備研究、開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的高新技術(shù)企業(yè),擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達(dá)信息處理設(shè)備、便攜式無(wú)線(xiàn)指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測(cè)繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制,堅(jiān)持在計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)軟件、云計(jì)算、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入,在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能無(wú)線(xiàn)通信、智能云等方面積累了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念,在電子信息領(lǐng)域不斷進(jìn)行研究和技術(shù)攻關(guān),用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿(mǎn)足顧客需求。公司榮譽(yù):國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強(qiáng)企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專(zhuān)精特新中小企業(yè)全國(guó)工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位擁有廣東省省級(jí)智能無(wú)線(xiàn)通信工程技術(shù)研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險(xiǎn)一金:養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金; 3、享有國(guó)家規(guī)定的法定節(jié)假日,帶薪年假(入職當(dāng)年即開(kāi)始享有)等各類(lèi)假期; 4、豐富的員工活動(dòng),每周羽毛球、籃球等活動(dòng),不定期的員工團(tuán)建活動(dòng),在工作之余,體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查,并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會(huì)提供多種“能量補(bǔ)給”,助力你完成每一個(gè)工作成就; 7、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù),同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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