崗位職責(zé):
1. 研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等,支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2. 設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化駕駛策略(如變道、超車(chē)、避障、泊車(chē))。
3. 研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制),確保無(wú)人車(chē)/無(wú)人船的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4. 結(jié)合大規(guī)模仿真與場(chǎng)景測(cè)試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5. 研究博弈論、預(yù)測(cè)控制、協(xié)作決策,優(yōu)化多智能體交通環(huán)境中的安全與效率。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運(yùn)動(dòng)控制,有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、船舶/無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,能針對(duì)不同交通工具優(yōu)化控制算法。
5. 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)(IRL)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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