【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)功能開發(fā)、調(diào)優(yōu)、測試以及文檔編寫;
2.負(fù)責(zé)現(xiàn)場導(dǎo)航項目實(shí)施落地部署,以及后續(xù)現(xiàn)場的測試與優(yōu)化工作;
3.按照項目實(shí)時計劃和要求,開展項目實(shí)時工作并匯報項目進(jìn)度;
4.定位項目實(shí)施中出現(xiàn)的各種技術(shù)性問題,協(xié)同其他工程師快速解決;
5.根據(jù)項目客戶提出的需求,協(xié)同其他算法/軟件工程師完成項目算法開發(fā)
【任職要求】
1. 專科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、電子、機(jī)器人、軟件工程等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉C/C++等編程語言,熟悉Linux操作系統(tǒng)和ROS框架,具有一定ROS開發(fā)經(jīng)驗;
3.了解機(jī)器人導(dǎo)航和SLAM系統(tǒng)整體框架,有機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制模塊聯(lián)調(diào)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.具有項目實(shí)時經(jīng)驗者優(yōu)先,能適應(yīng)根據(jù)項目出差;
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