主要負(fù)責(zé)??機(jī)對(duì)環(huán)境的感知能?,即讓??機(jī)“看”清世界。
【崗位職責(zé)】
1.傳感器選型與集成: 根據(jù)任務(wù)需求,選擇合適的傳感器(如相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等),并將其集成到??機(jī)平臺(tái)上。
2.感知算法開(kāi)發(fā): 開(kāi)發(fā)圖像處理、?標(biāo)檢測(cè)、SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)、深度學(xué)習(xí)等算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的提取和理解。
3.數(shù)據(jù)處理與融合: 對(duì)來(lái)?不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)?處理、融合,構(gòu)建環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知。
4.系統(tǒng)集成與測(cè)試: 將感知系統(tǒng)與??控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)?集成,并進(jìn)?全?的測(cè)試和驗(yàn)證。
【核?職責(zé)】
1.確保??機(jī)的感知精度: 開(kāi)發(fā)?精度、魯棒性的感知算法,保證??機(jī)對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2.提升??機(jī)的?主性: 通過(guò)感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航、避障、?標(biāo)跟蹤等功能。
3.?持??機(jī)的?級(jí)應(yīng)?: 為??機(jī)的復(fù)雜任務(wù)(如巡檢、測(cè)繪、快遞等)提供可靠的感知?持。
【核?技能】
1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ):計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、傳感器原理
2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn):熟練掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開(kāi)源?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能?: 熟練使?MATLAB、Python等編程語(yǔ)?。
4.創(chuàng)新能?: 能夠針對(duì)不同的應(yīng)?場(chǎng)景,提出創(chuàng)新的感知解決?案。
【任職要求】
1.學(xué)歷:985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,計(jì)算機(jī)科學(xué)、電??程、?動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等專業(yè)知識(shí)。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,以及各種深度學(xué)習(xí)框架。
4.?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動(dòng)駕駛等領(lǐng)域從事過(guò)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?作。
5.英語(yǔ)能?: 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。
【總結(jié)】
??機(jī)感知系統(tǒng)?程師是??機(jī)智能化的關(guān)鍵。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能?,才能開(kāi)發(fā)出?效、可靠的感知系統(tǒng)。隨著??機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)??機(jī)感知系統(tǒng)?程師的需求也將越來(lái)越?。