更新于 2月27日

??機(jī)感知系統(tǒng)?程師

2.5-5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

??機(jī)視覺(jué)SLAM深度學(xué)習(xí)?標(biāo)檢測(cè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)
主要負(fù)責(zé)??機(jī)對(duì)環(huán)境的感知能?,即讓??機(jī)“看”清世界。

【崗位職責(zé)】
1.傳感器選型與集成: 根據(jù)任務(wù)需求,選擇合適的傳感器(如相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等),并將其集成到??機(jī)平臺(tái)上。
2.感知算法開(kāi)發(fā): 開(kāi)發(fā)圖像處理、?標(biāo)檢測(cè)、SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)、深度學(xué)習(xí)等算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的提取和理解。
3.數(shù)據(jù)處理與融合: 對(duì)來(lái)?不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)?處理、融合,構(gòu)建環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知。
4.系統(tǒng)集成與測(cè)試: 將感知系統(tǒng)與??控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)?集成,并進(jìn)?全?的測(cè)試和驗(yàn)證。

【核?職責(zé)】
1.確保??機(jī)的感知精度: 開(kāi)發(fā)?精度、魯棒性的感知算法,保證??機(jī)對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2.提升??機(jī)的?主性: 通過(guò)感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航、避障、?標(biāo)跟蹤等功能。
3.?持??機(jī)的?級(jí)應(yīng)?: 為??機(jī)的復(fù)雜任務(wù)(如巡檢、測(cè)繪、快遞等)提供可靠的感知?持。

【核?技能】
1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ):計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、傳感器原理
2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn):熟練掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開(kāi)源?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能?: 熟練使?MATLAB、Python等編程語(yǔ)?。
4.創(chuàng)新能?: 能夠針對(duì)不同的應(yīng)?場(chǎng)景,提出創(chuàng)新的感知解決?案。

【任職要求】
1.學(xué)歷:985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,計(jì)算機(jī)科學(xué)、電??程、?動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等專業(yè)知識(shí)。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,以及各種深度學(xué)習(xí)框架。
4.?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動(dòng)駕駛等領(lǐng)域從事過(guò)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?作。
5.英語(yǔ)能?: 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。

【總結(jié)】
??機(jī)感知系統(tǒng)?程師是??機(jī)智能化的關(guān)鍵。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能?,才能開(kāi)發(fā)出?效、可靠的感知系統(tǒng)。隨著??機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)??機(jī)感知系統(tǒng)?程師的需求也將越來(lái)越?。

工作地點(diǎn)

深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。公司股東包括:中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營(yíng)集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國(guó)控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書(shū);2016年開(kāi)發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開(kāi)發(fā)并完成了針對(duì)石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測(cè)、能耗統(tǒng)計(jì)、場(chǎng)景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來(lái),公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺(tái),具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場(chǎng)所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國(guó)發(fā)展新戰(zhàn)略;針對(duì)工商業(yè)企業(yè)對(duì)綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案,助力國(guó)家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過(guò)為員工提供價(jià)值共享和成長(zhǎng)空間,不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會(huì),服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進(jìn)與成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)經(jīng)營(yíng)觀:創(chuàng)新,誠(chéng)信,贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績(jī)效
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