崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)室外低速無(wú)人車(chē)導(dǎo)航方案的開(kāi)發(fā) ;
2.機(jī)器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開(kāi)發(fā) ;
3.路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷,有3年以上機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉ros,熟悉c++/python開(kāi)發(fā),具有良好的編程習(xí)慣
3. 對(duì)imu、磁力計(jì)、gps等傳感器有深入的了解和認(rèn)識(shí);
4.熟悉慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航,有組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)能力,有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn).
5.對(duì)機(jī)器人定位、感知、運(yùn)動(dòng)控制等有一定了解
6.對(duì)主流的全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識(shí)
7.具有機(jī)器人或無(wú)人車(chē)路徑規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
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