控制算法工程師（機(jī)器人）
工作地點(diǎn):武漢
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)靈巧手高精度運(yùn)動(dòng)控制算法（如力/位混合控制、阻抗控制、自適應(yīng)控制等）的研發(fā)與優(yōu)化；
2.設(shè)計(jì)多自由度協(xié)同控制策略，解決手指關(guān)節(jié)耦合、非線性摩擦補(bǔ)償、實(shí)時(shí)性等工程問(wèn)題；
3.開(kāi)發(fā)基于傳感器反饋（力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)）的閉環(huán)控制算法，提升靈巧手的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性；
4.與機(jī)械、電子團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成控制算法在嵌入式平臺(tái)（如ARM、DSP、FPGA）的部署與調(diào)試；
任職要求：
1.985碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.精通經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、最優(yōu)控制、滑?？刂疲?br>3.熟練使用C/C++/Python，具備ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）優(yōu)先；
4.有空心杯電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)中的某一款器件控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先