算法工程師:
職位描述:
研發(fā)方向:康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復(fù)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備。
崗位要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè),3年以上電機(jī)控制工作經(jīng)驗,優(yōu)秀者可放寬;
2. 熟悉C,C++,Python,Java,C#等至少一種(C#優(yōu)先考慮);
3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式;
4. 至少熟悉一種GUI設(shè)計框架;
5. 熟悉Windows,Linux開發(fā),具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗
6. 有(移動)機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(上位機(jī),導(dǎo)航,路徑規(guī)劃,傳感器)優(yōu)先,
7. 熟悉機(jī)器人學(xué),控制工程等
崗位職責(zé):
1、 基于機(jī)器人SDK和業(yè)務(wù)場景,進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),開發(fā)內(nèi)容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等.
2、 參與軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試;
3、 負(fù)麥解決產(chǎn)品軟件BUG,持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性
4、 根據(jù)公司研發(fā)流程,編寫相應(yīng)的軟件開發(fā)文檔負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作
3、 具有較好的數(shù)學(xué)功底,精通機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、運(yùn)動控制,運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)算法;
4. 有康復(fù)醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗,有上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉相關(guān)語言平臺。
5. 有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,(等速:多關(guān)節(jié)等速力量測試,針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關(guān)節(jié)進(jìn)行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關(guān)項目的評定與訓(xùn)練)
·
·
·
上班地點:武漢市漢陽區(qū)九州通集團(tuán)總部大廈
五險一金
雙休、節(jié)假日休
8:30-12:00、13:40-18:10
武漢 - 洪山
武漢 - 江岸
武漢 - 洪山
武漢 - 漢陽
武漢 - 江夏
武漢 - 江夏