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電機(jī)控制算法工程師

1.8-3萬
  • 武漢漢陽區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法算法工程師醫(yī)療機(jī)器人

算法工程師:

職位描述:

研發(fā)方向:康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復(fù)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備。

崗位要求:

1. 本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè),3年以上電機(jī)控制工作經(jīng)驗,優(yōu)秀者可放寬;

2. 熟悉C,C++,Python,Java,C#等至少一種(C#優(yōu)先考慮);

3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式;

4. 至少熟悉一種GUI設(shè)計框架;

5. 熟悉Windows,Linux開發(fā),具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗

6. 有(移動)機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(上位機(jī),導(dǎo)航,路徑規(guī)劃,傳感器)優(yōu)先,

7. 熟悉機(jī)器人學(xué),控制工程等

崗位職責(zé):

1、 基于機(jī)器人SDK和業(yè)務(wù)場景,進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),開發(fā)內(nèi)容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等.

2、 參與軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試;

3、 負(fù)麥解決產(chǎn)品軟件BUG,持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性

4、 根據(jù)公司研發(fā)流程,編寫相應(yīng)的軟件開發(fā)文檔負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作

3、 具有較好的數(shù)學(xué)功底,精通機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、運(yùn)動控制,運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)算法;

4. 有康復(fù)醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗,有上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉相關(guān)語言平臺。

5. 有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,(等速:多關(guān)節(jié)等速力量測試,針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關(guān)節(jié)進(jìn)行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關(guān)項目的評定與訓(xùn)練)

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上班地點:武漢市漢陽區(qū)九州通集團(tuán)總部大廈
五險一金
雙休、節(jié)假日休
8:30-12:00、13:40-18:10

工作地點

九州通醫(yī)藥集團(tuán)總部大廈

職位發(fā)布者

汪先生/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廣州人來康復(fù)設(shè)備制造有限公司
廣州人來康復(fù)設(shè)備制造有限公司(簡稱“廣州人來”)成立于2009年,作為廣東康復(fù)制造業(yè)先鋒,廣州人來集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體,以“專業(yè)康復(fù),專注健康”為宗旨,為客戶提供專業(yè)的運(yùn)動康復(fù)設(shè)備。自公司成立以來,通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證,作為中國康復(fù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位、全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)協(xié)會康復(fù)創(chuàng)新管理中心副主任單位、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會技術(shù)轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)專業(yè)委員會理事單位、云康復(fù)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)聯(lián)盟副理事長單位、廣東省殘疾人公益基金會名譽(yù)理事單位,同時也是是中國市縣鄉(xiāng)康復(fù)發(fā)展核心推動企業(yè),2010亞運(yùn)會康復(fù)設(shè)備供應(yīng)商,獲得國家發(fā)明專利多項,實用新型專利10余項,軟件著作權(quán)10余項,國家高新技術(shù)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)范圍以珠三角為核心,拓展到全國30余個省市自治區(qū),先后承擔(dān)了1000多家醫(yī)院康復(fù)建設(shè)項目。廣州人來還率先在康復(fù)設(shè)備制造行業(yè)提出了以“ICF(國際功能分級)”為核心的產(chǎn)品研發(fā)理念,開發(fā)出“電動起立康復(fù)床”、“智能階坡訓(xùn)練系統(tǒng)”、“無軌跡肌力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)”等一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技康復(fù)產(chǎn)品。公司福利: 1、購買社保(養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育)及意外險; 2、住房補(bǔ)貼、交通補(bǔ)貼、話費補(bǔ)貼、餐補(bǔ)、加班補(bǔ)貼等(因職位特點,補(bǔ)貼會有所不同); 3、入職半年的員工可享受帶薪年假; 4、春節(jié)返鄉(xiāng)享受車費補(bǔ)貼(省內(nèi)80元,省外150元) 5、帶薪法定節(jié)假日 6、公司年度旅游(每年至少一次) 7、不定期舉行員工互動活動; 8、系統(tǒng)的崗前培訓(xùn)+在職提升專業(yè)培訓(xùn) 9、完善的職業(yè)晉升通道公司網(wǎng)站:http://www.retlife.cn/
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