崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多自由度機(jī)器人、雙足、四足機(jī)器人的運動控制和步態(tài)算法,并負(fù)責(zé)機(jī)器人的調(diào)試和測試;
2、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題,針對具體技術(shù)難點的技術(shù)攻關(guān);
崗位要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計、最優(yōu)控制,有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3、精通C++/Python編程,具備良好的算法實現(xiàn)能力
4、熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,熟練使用常見仿真工具
5、具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)先;
6、有足式機(jī)器人項目的研究經(jīng)歷優(yōu)先。
7、具備較強(qiáng)的算法創(chuàng)新能力和問題解決能力,良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力。
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