一、崗位職責(zé)

1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動(dòng)作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景多任務(wù)的泛化；
2、設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、多模態(tài)學(xué)習(xí)等算法，構(gòu)建機(jī)器人機(jī)械臂各類(lèi)應(yīng)用的通用技能庫(kù)；
3、與大模型、運(yùn)控、本體等團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)集、機(jī)器人平臺(tái)等各項(xiàng)目的工程化與交付；
4、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專(zhuān)利論文等積累。

二、任職要求

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上（博士1年以上）工作經(jīng)驗(yàn)；有機(jī)器人、機(jī)械臂、自動(dòng)駕駛、大模型從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具備扎實(shí)的 Python 開(kāi)發(fā)功底，熟練掌握 PyTorch 等主流深度學(xué)習(xí)框架，掌握規(guī)范 git 工作流，具備良好編程規(guī)范；
3、掌握機(jī)器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，有 ACT、Diffusion Policy、遷移學(xué)習(xí)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、知識(shí)蒸餾等方向具備 SOTA 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或堅(jiān)實(shí)知識(shí)基礎(chǔ)者優(yōu)先；
5、有機(jī)器人、具身智能、自動(dòng)駕駛、視覺(jué)、多模態(tài)等領(lǐng)域開(kāi)源項(xiàng)目經(jīng)歷或高水平論文發(fā)表者優(yōu)先；
6、有創(chuàng)新的想法，樂(lè)于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，具備一定的英文讀寫(xiě)能力、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神

三、薪酬福利

1、年薪 80-180萬(wàn) 15薪