職位描述
1、 負(fù)責(zé)基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺(tái)的機(jī)器人仿真；
2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)的搭建；
3、 負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略的訓(xùn)練以及在真實(shí)機(jī)器人上的移植部署，實(shí)現(xiàn)算法sim2real落地應(yīng)用；
4、 研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法；
任職要求：
1、 1年+經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)招碩士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、 具有機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人仿真；
3、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等基本理論；
4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
5、 具有較強(qiáng)的編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 熟悉ROS系統(tǒng)、C++語言更佳。