更新于 2月10日

SLAM導(dǎo)航算法工程師

1.8-3.5萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖算法的開發(fā);
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、信息、機(jī)械、自動化等專業(yè),碩士、博士學(xué)歷;
2、熟練掌握Cartographer,A*,AMCL,DWA等算法,能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機(jī)器人部分功能的開發(fā);
3、熟悉掌握VSLAM相關(guān)的知識,擁有ORB-SLAM2,VINS等視覺算法的經(jīng)驗(yàn),掌握該類算法的流程;
4、了解數(shù)據(jù)融合的方式,如EKF,MSCKF等;
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構(gòu)建方式及使用方法;
6、具有Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗(yàn),熟悉驅(qū)動測得的流程。

工作地點(diǎn)

成都科創(chuàng)生態(tài)島W74樓

職位發(fā)布者

季先生/人事部員工

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動,市場化運(yùn)作相結(jié)合的方式,采取以頂尖專家人才團(tuán)隊(duì)為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)作模式,實(shí)行市場化管理和企業(yè)化運(yùn)作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破,讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體,具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力,策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團(tuán)隊(duì)長期穩(wěn)定分工合作,致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo),逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊,精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān),目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流,國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級的變胞機(jī)器人專家院士、機(jī)器視覺專家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機(jī)交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等,通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā),實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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