更新于 2月18日

激光SLAM定位算法工程師

1.5-2.4萬
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招6人

職位描述

定位算法C#C/C++機(jī)器視覺SLAM檢測算法機(jī)器人
職位信息

1.視覺和激光傳感器的新型定位技術(shù),職能叉車及AGV(自動(dòng)駕駛)高精度定位系統(tǒng)開發(fā)

2.負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)SLAM算法開發(fā);

3.負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)定位算法開發(fā);

4.負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)的SLAM與定位算法產(chǎn)品化;

5.負(fù)責(zé)學(xué)術(shù)界最新的基于3D激光雷達(dá)的SLAM算法與定位算法跟蹤與應(yīng)用;

任職要求:

1、本科以上學(xué)歷,3年以上2D激光或3D激光SLAM算法與定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

2、熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器(擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器);

3、熟悉常用的優(yōu)化算法(高斯牛頓、梯度下降等);

4、熟悉常用的激光SLAM算法(Point-Lio、fast-lio、EKF-SLAM);

5、熟悉激光幀/激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理;

6、熟悉ubuntu系統(tǒng)

7、熟練使用C/C++編程;

8、具備良好的溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。


職位福利:五險(xiǎn)一金、年底雙薪、績效獎(jiǎng)金、年終分紅、加班補(bǔ)助、包吃、包住、餐補(bǔ)

工作地點(diǎn)

東方希望天祥廣場501

職位發(fā)布者

李清/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo綿陽藍(lán)奧機(jī)器人有限公司
綿陽藍(lán)奧重型機(jī)械制造有限公司位于中國科技城——四川省綿陽市,公司成立于2005年,是集開發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)生產(chǎn)企業(yè)。公司占地面積130余畝,現(xiàn)有員工160余人,公司擁有兩個(gè)生產(chǎn)基地、一個(gè)研發(fā)中心。公司主要生產(chǎn)各類高效選粉機(jī)、智能(無人)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、無人駕駛AGV搬運(yùn)車等系列產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于水泥、糧油、化工、飼料等行業(yè)。公司2013年成立了成都研發(fā)中心,現(xiàn)擁有專業(yè)技術(shù)研發(fā)人員50余人,公司以技術(shù)發(fā)展作為企業(yè)核心競爭力,持續(xù)開發(fā)新技術(shù)、推出新產(chǎn)品,研發(fā)中心的各專業(yè)人才為公司發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。公司先后獲得“四川省專精特新企業(yè)、四川省省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、四川省服務(wù)型制造示范企業(yè)、四川省科技型企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào)。公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)160余項(xiàng),其中發(fā)明專利20余項(xiàng)、軟件著作權(quán)50余項(xiàng)、實(shí)用新型130余項(xiàng)。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海內(nèi)外,先后與華潤集團(tuán)、祁連山集團(tuán)、中建材集團(tuán)、東方希望集團(tuán)、中糧集團(tuán)等大型企業(yè)集團(tuán)及南京設(shè)計(jì)院、成都設(shè)計(jì)院、合肥設(shè)計(jì)院、蘇州中材建設(shè)等總承包單位建立了良好的長期合作關(guān)系。產(chǎn)品出口利比亞、剛果等十多個(gè)國家和地區(qū),選擇藍(lán)奧,選擇品質(zhì)。綿陽藍(lán)奧秉誠“專業(yè)贏得信賴,誠信創(chuàng)立品牌”的發(fā)展理念,以技術(shù)研發(fā)為引領(lǐng),以精工制造為依托,以售后服務(wù)為保障,為客戶提供高品質(zhì)的智能化、環(huán)保型、科技型產(chǎn)品及服務(wù),與海內(nèi)外客戶一起攜手前行、共同發(fā)展。
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