崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)機(jī)械臂一體化關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計、優(yōu)化工作,配合造型、電氣以、工藝以及性能對結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改優(yōu)化;
2、承擔(dān)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械工程師職責(zé),負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械本體方案設(shè)計及具體開發(fā)工作;
3、針對機(jī)械臂產(chǎn)品的關(guān)鍵機(jī)械要素機(jī)行分析計算和仿真(包括不限于強(qiáng)度、模態(tài)等靜力學(xué)仿真);
4、輸出機(jī)器人產(chǎn)品的3D、2D圖紙輸出,整理歸檔BOM;
5、對機(jī)器人機(jī)械臂樣機(jī)進(jìn)行裝配、測試和問題處理,并完成關(guān)鍵問題的解決;
6、配合NPI完成設(shè)計和優(yōu)化生產(chǎn)工藝;
任職要求:
1、機(jī)器人、自動化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程等相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷;
2、本科學(xué)歷3年以上機(jī)器人、機(jī)械臂產(chǎn)品開發(fā)或技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn),碩士學(xué)歷2年以上機(jī)器人、機(jī)械臂產(chǎn)品開發(fā)或技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉機(jī)器人的本體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù),精通伺服電機(jī)、編碼器、減速機(jī)、力傳感器、抱閘、驅(qū)動器等核心傳動部件的選型計算;
4、熟悉機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理,以及鑄造、機(jī)加、鈑金等常見加工工藝;
5、良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,對技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿,敢于追求卓越;
6、有機(jī)器人、機(jī)械臂系統(tǒng)工程師、項(xiàng)目經(jīng)理或項(xiàng)目負(fù)責(zé)人經(jīng)歷者優(yōu)先;
7、有協(xié)作機(jī)械臂、六軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真模擬、電機(jī)減速機(jī)設(shè)計計算的經(jīng)驗(yàn)。