崗位職責：
1、研發(fā)適用于腿足式機器人規(guī)劃決策、運動控制等模塊的強化學習算法，包括但不限于算法開發(fā)、調試與實機驗證；
2、了解跟蹤強化學習在腿足式機器人領域的前沿技術，推動相關技術落地應用；
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機械控制等相關專業(yè)，有相關機器人強化學習算法開發(fā)經驗；
2、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim,gazebo, pybullet, vrep等；
3、了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
4、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架