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規(guī)劃控制工程師

1.2-2.4萬(wàn)
  • 天津西青區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python機(jī)器學(xué)習(xí)算法
1.根據(jù)項(xiàng)目與產(chǎn)品要求、地圖數(shù)據(jù)接口等設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃算法、行為狀態(tài)機(jī)及局部路徑規(guī)劃算法;
2.構(gòu)建規(guī)劃與控制測(cè)試、評(píng)價(jià)與優(yōu)化體系;
3.與其他技術(shù)團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完整整體項(xiàng)目/產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)與交付。
4.掌握路徑相關(guān)算法,如A*、Dijkstra 算法、RRT 算法,可基于自動(dòng)駕駛室內(nèi)外地圖格式實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法;
5.熟練掌握狀態(tài)機(jī),可根據(jù)項(xiàng)目/產(chǎn)品要求,設(shè)計(jì)合理的狀態(tài)機(jī);
6.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,掌握PID、MPC、LQR等控制算法;
7.熟練掌握C++/Python等編程語(yǔ)言,熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng),熟練使用ROS,熟練使用git;
8.有自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作;
9.較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)等知識(shí);
10.能適應(yīng)一定出差工作;

工作地點(diǎn)

NCC新城市中心

職位發(fā)布者

王一丞/hr

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1舜泰汽車有限公司,始建于2012年,注冊(cè)資金6000萬(wàn),以美國(guó)圣迭戈大學(xué)、清華大學(xué)為依托,是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入純電動(dòng)商用車領(lǐng)域,專注于無(wú)人駕駛智能線控底盤及一體化解決方案的高新技術(shù)企業(yè)、山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才項(xiàng)目企業(yè)、瞪羚企業(yè)、專用汽車生產(chǎn)資質(zhì)、特種設(shè)備生產(chǎn)制造許可、機(jī)動(dòng)車進(jìn)出口資質(zhì)企業(yè),與東風(fēng)、北汽、長(zhǎng)安、奇瑞汽車形成長(zhǎng)期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。公司掌握整車集成技術(shù)、輕量化底盤平臺(tái)技術(shù)、智能線控底盤技術(shù)、智能四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電池在線均衡技術(shù)、四輪獨(dú)立懸掛等六大核心技術(shù),特別是智能線控底盤平臺(tái)通過(guò)底盤 VCU匹配底盤 BCM、全解耦式線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)、高精度線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高能量回收比及高精度的線控永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高可靠性失電抱軸系統(tǒng)、多傳感器融合定位系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超乘用車級(jí)別的轉(zhuǎn)向精度、車速控制精度、主被動(dòng)安全性能、軍工級(jí)定位定向精度。公司擁有發(fā)明專利及著作權(quán)50余項(xiàng),已形成完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)支撐體系,智能線控底盤出貨量國(guó)內(nèi)行業(yè)前列,新能源及專用車輛出口至二十余國(guó)家和地區(qū)。與奇瑞商用車(安徽)有限公司就建設(shè)年產(chǎn) 30萬(wàn)臺(tái)汽車海外出口基地達(dá)成合作意向。并逐步引進(jìn)新能源車組裝改裝企業(yè)、新能源充電樁運(yùn)營(yíng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)貨運(yùn)平臺(tái)企業(yè)、零部件企業(yè),打造淄博互聯(lián)網(wǎng)新能源汽車運(yùn)營(yíng)產(chǎn)業(yè)園.
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