工作職責(zé):
1.負責(zé)多傳感器融合模型的開發(fā)工作;
2.負責(zé)多源感知融合相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開發(fā)與在實際項目上的部署、落地;
3.與智能駕駛其他各模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
4.負責(zé)感知融合數(shù)據(jù)集的建立和清洗,評價等。
任職要求:
1.車輛、自動化、電子工程、計算機、導(dǎo)航、測繪、儀器儀表等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,熟悉智能駕駛傳感器特性,有傳感器融合、有卡爾曼濾波、場景挖掘算法使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.了解車輛CAN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識,熟悉CANoe軟件的使用,熟悉dbc相關(guān)知識;
5.了解視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器優(yōu)缺點,有相關(guān)使用經(jīng)驗優(yōu)先;
6.要求熟練掌握matlab/simulink,有C++使用經(jīng)驗者優(yōu)先。