更新于 12月24日

路徑規(guī)劃算法工程師

1.3萬(wàn)-2.5萬(wàn)
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障導(dǎo)航定位C/C++智能機(jī)器人ROS控制軟件
工作職責(zé):
1、機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境的自主導(dǎo)航功能開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、避障等算法的持續(xù)優(yōu)化;
3、參與系統(tǒng)功能的工程化和落地開(kāi)發(fā);
4、參與解決機(jī)器人調(diào)試遇到的問(wèn)題;
5、參與并負(fù)責(zé)前瞻性規(guī)劃算法的驗(yàn)證工作;
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械工程類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè),扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底;
2、具有C++、Linux和ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、熟悉move_base等常用導(dǎo)航框架;
4、熟悉A*、DWA、TEB等路徑規(guī)劃算法;
5、具有多傳感器融合避障相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

花城匯光谷花山軟件新城1.2期花城匯15-16層

職位發(fā)布者

劉女士/HR

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公司Logo武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司
中山聯(lián)合光電科技股份有限公司(股票代碼:300691)成立于2005年,在光學(xué)防抖、超高倍率變焦鏡頭、超高清4K激光顯示等領(lǐng)域,公司是國(guó)內(nèi)極少數(shù)具備自主研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)能力的企業(yè)之一,其中,公司的高倍高清安防變焦鏡頭市占率全球第一。武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司是聯(lián)合光電的全資子公司,專(zhuān)注于無(wú)人系統(tǒng)、高端光電產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。聯(lián)一合立擁有包括國(guó)家無(wú)人系統(tǒng)首席科學(xué)家在內(nèi)的高端技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一百多人,其中博士10余人,碩士近 70人,團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、德國(guó)斯圖加特大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型無(wú)人系統(tǒng)為自主研發(fā)核心方向,涵蓋自主行走、智能傳感器、多傳感器融合、低延時(shí)通訊、精密機(jī)械及伺服控制等多種前沿技術(shù),致力于成為全球領(lǐng)先的全地形、全 AI探索型無(wú)人系統(tǒng)公司。
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