崗位職責:
1、負責組合導(dǎo)航(GNSS/IMU緊偶合等多傳感器融合定位)算法的開發(fā)、測試與改進;
2、研究和應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的前沿技術(shù),優(yōu)化城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下衛(wèi)星定位/組合導(dǎo)航性能;
3、負責組合導(dǎo)航設(shè)備與相關(guān)傳感器(如GNSS、IMU等)的測試選型等工作;
4、參與激光雷達、視覺等融合定位算法的開發(fā)工作。
任職要求:
教育背景:導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
工作經(jīng)驗:五年以上相關(guān)算法工作經(jīng)驗,有GNSS軟件相關(guān)開發(fā)、IMU融合算法研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
知識技能:
1、精通慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和卡爾曼濾波算法設(shè)計;
2、熟悉衛(wèi)星定位原理,如PPK衛(wèi)星差分后處理算法等;
3、具有融合GPS、IMU等多種傳感器的定位算法研發(fā)經(jīng)驗,精通多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航的知識;
4、具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++、Matlab等編程語言;
能力素質(zhì):具備較強的學(xué)習能力、團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識及上進心。