崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作，協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
2、搭建基于ROS的機(jī)器人測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架；能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測(cè)試，參與應(yīng)用和模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
3、研發(fā)控制系統(tǒng)及基于ROS框架下的底盤控制及機(jī)械臂控制；
4、研發(fā)基于ROS框架下的多傳感器模塊集成；
5、項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進(jìn)度協(xié)調(diào)；
6、對(duì)新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評(píng)估和落地；
7、編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
8、能配合機(jī)械、嵌入式、軟件等其他崗位同事聯(lián)合調(diào)試；
9、完成公司及部門安排的其他各項(xiàng)工作。
崗位要求：
1、本科學(xué)歷及以上，控制科學(xué)與工程、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)、現(xiàn)代控制理論、經(jīng)典控制理論等相關(guān)基礎(chǔ)；熟練掌握網(wǎng)絡(luò)編程，精通多進(jìn)程編程；
3、熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS，3年及以上從事機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)；熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，掌握ROS開發(fā)工具，熟悉Moveit控制；
4、精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)和命令、腳本語(yǔ)言等，精通python、C++，具備豐富的Linux系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，精通ROS,能進(jìn)行模塊化代碼的編寫，機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試；
5、有過開發(fā)融合移植基于ROS系統(tǒng)的多傳感模塊的經(jīng)驗(yàn)和技能；
6、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、地圖創(chuàng)建、激光SLAM等；有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn), 熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)；
7、有跨平臺(tái)通訊經(jīng)驗(yàn)，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等；
8、具備較強(qiáng)的的人際溝通、協(xié)調(diào)能力，分析和解決問題的能力。