更新于 3月13日

ROS開發(fā)工程師(雙休)

1.5-3萬(wàn)
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++Python移動(dòng)機(jī)器人特種機(jī)器人MOVEITROS
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化;參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作,協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
2、搭建基于ROS的機(jī)器人測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測(cè)試,參與應(yīng)用和模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
3、研發(fā)控制系統(tǒng)及基于ROS框架下的底盤控制及機(jī)械臂控制;
4、研發(fā)基于ROS框架下的多傳感器模塊集成;
5、項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進(jìn)度協(xié)調(diào);
6、對(duì)新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評(píng)估和落地;
7、編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
8、能配合機(jī)械、嵌入式、軟件等其他崗位同事聯(lián)合調(diào)試;
9、完成公司及部門安排的其他各項(xiàng)工作。
崗位要求:
1、本科學(xué)歷及以上,控制科學(xué)與工程、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)、現(xiàn)代控制理論、經(jīng)典控制理論等相關(guān)基礎(chǔ);熟練掌握網(wǎng)絡(luò)編程,精通多進(jìn)程編程;
3、熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS,3年及以上從事機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn);熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系,掌握ROS開發(fā)工具,熟悉Moveit控制;
4、精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)和命令、腳本語(yǔ)言等,精通python、C++,具備豐富的Linux系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn),精通ROS,能進(jìn)行模塊化代碼的編寫,機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試;
5、有過開發(fā)融合移植基于ROS系統(tǒng)的多傳感模塊的經(jīng)驗(yàn)和技能;
6、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù),如定位、路徑規(guī)劃、地圖創(chuàng)建、激光SLAM等;有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn), 熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué);
7、有跨平臺(tái)通訊經(jīng)驗(yàn),如RS485,TCP/UDP,ROS2,DDS等;
8、具備較強(qiáng)的的人際溝通、協(xié)調(diào)能力,分析和解決問題的能力。

工作地點(diǎn)

鐘祥(武漢)離岸科創(chuàng)中心2號(hào)樓9層

職位發(fā)布者

尤海梅/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司
北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商,采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù),我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動(dòng)化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測(cè)技術(shù)平臺(tái),在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),對(duì)生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高,是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,2016年被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),2017年成為中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位,2018年成為中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位,隨著迅速發(fā)展,公司研發(fā)投入不斷加大,期間申請(qǐng)了多項(xiàng)專利及著作權(quán)。公司秉承“誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念,以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨,打造智能裝備集成自動(dòng)化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位,通過打造一支專業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì),采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理,為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營(yíng)成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng),大大提高客戶在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。
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