崗位職責(zé):
1.imu, odom,圖像數(shù)據(jù)解析及穩(wěn)定性調(diào)試。
2.多傳感器數(shù)據(jù),包含但不限于,imu, 圖像,雷達(dá),odom, rtk融合定位。
3.GVINS入門(mén)版本將本方案預(yù)研,考慮使用gps和單目代替雙目+rtk方案預(yù)研安排。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷
2.從事機(jī)器人算法行業(yè)超過(guò)5年。
3.在激光slam或者視覺(jué)slam有項(xiàng)目支撐。了解后端優(yōu)化,前端里程計(jì)構(gòu)建。
4.有獨(dú)立完成任務(wù)的能力,承接過(guò)類(lèi)似機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā),以及落地產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。