1.環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā),開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計、搭建、軟件系
統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè)計等工作;
2.開展障礙物檢測技術(shù)研究,搭建基于雷達的障礙物識別系統(tǒng),對周圍環(huán)境尤其是障礙物進行檢測、識別、跟蹤,保障作業(yè)安全性;
3.負責基于圖像/激光雷達的檢測、跟蹤,軌跡預測算法,基于深度學習的圖像/激光雷達的場景理解算法:
1.有無人駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;熟練掌握C/C++:
2.熟悉python,熟悉linux,R0S開發(fā)環(huán)境;
3.熟練掌握毫米波雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)讀入,三維點云數(shù)據(jù)處理算法(濾波,分割,配準等),有過相關(guān)項目經(jīng)驗。熟悉毫米波雷達目標聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法,有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗熟悉傳感器融合濾波算法,了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法
4.熟悉多傳感器融合框架,有深度學習應用驚墊這優(yōu)先;熟悉激光雷達和視覺融合者優(yōu)先;有大量無人車感知實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;