崗位內(nèi)容:
1. 主要負(fù)責(zé)微振動控制和精密運動控制等新產(chǎn)品開發(fā)過程中,運動控制軟件程序及人機(jī)交互界面的架構(gòu)設(shè)計、編程調(diào)試等工作;
2. 根據(jù)產(chǎn)品的控制要求,對運動控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,模擬仿真,設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法;
3. 參與項目方案評審,撰寫軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔;
4. 研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法;
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。
任職要求:
1. 碩士研究生以上學(xué)歷,力學(xué)、機(jī)器人、計算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟悉機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù);
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng),熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件,具備扎實的軟件編程和創(chuàng)新能力;
5. 具備一定的英語閱讀能力。