更新于 2月18日

運動控制算法工程師

1.5-2萬
  • 大連中山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#力學(xué)模型機(jī)器人控制
崗位內(nèi)容:
1. 主要負(fù)責(zé)微振動控制和精密運動控制等新產(chǎn)品開發(fā)過程中,運動控制軟件程序及人機(jī)交互界面的架構(gòu)設(shè)計、編程調(diào)試等工作;
2. 根據(jù)產(chǎn)品的控制要求,對運動控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,模擬仿真,設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法;
3. 參與項目方案評審,撰寫軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔;
4. 研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法;
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。


任職要求:
1. 碩士研究生以上學(xué)歷,力學(xué)、機(jī)器人、計算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟悉機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù);
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng),熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件,具備扎實的軟件編程和創(chuàng)新能力;
5. 具備一定的英語閱讀能力。

工作地點

裕景國際中心ST2寫字樓3304B

職位發(fā)布者

曲女士/人事經(jīng)理

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公司Logo大連地拓精密科技股份有限公司
大連地拓精密科技股份有限公司,成立于2018年12月25日, 2023年10月20日改制為股份有限公司。公司專注于微振動控制技術(shù)和精確指向技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)備制造。業(yè)務(wù)范圍涵蓋被動防微振基座、主動防微振系統(tǒng)、微振動利用裝置、精密并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)等,公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域、光學(xué)光電領(lǐng)域和科研領(lǐng)域,服務(wù)于100余家集成電路制造及研發(fā)機(jī)構(gòu)。公司擁有多項微振動控制相關(guān)知識產(chǎn)權(quán),已獲得授權(quán)專利141項,其中發(fā)明專利6項,實用新型專利113項,外觀設(shè)計22項,另有在申請發(fā)明專利10余項。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、遼寧省專精特新企業(yè)、遼寧省雛鷹企業(yè),公司防微振基座(技術(shù))獲得“專精特新”產(chǎn)品(技術(shù))認(rèn)證。
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