更新于 2月10日

嵌入式軟件工程師

1.8-3萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++嵌入式軟件開發(fā)傳感器RT-Thread
崗位職責(zé)
1. 無刷電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)控制程序的開發(fā),
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā),嵌入式軟件開發(fā),相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā);
3. 電機相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā);

任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷,自動控制、機電等專業(yè)背景;
2. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`,熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉STM32,精通C/C++語言;
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等);
4. 熟悉有感FOC,具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗;
5. 有EtherCat主站、從站開發(fā)經(jīng)驗,精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議;
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實時內(nèi)核者優(yōu)先;
7. 2年以上機電相關(guān)產(chǎn)品(小型車輛、小型飛行器、機械臂等)工作經(jīng)驗;

工作地點

雙流區(qū)成都市天府新區(qū)湖畔路東段799號

職位發(fā)布者

林思言/人事經(jīng)理

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公司Logo成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動,市場化運作相結(jié)合的方式,采取以頂尖專家人才團隊為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機構(gòu)運作模式,實行市場化管理和企業(yè)化運作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實現(xiàn)人形機器人顛覆性技術(shù)突破,讓機器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體,具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力,策源人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團隊長期穩(wěn)定分工合作,致力于人形機器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機器人為目標,逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊,精準研發(fā)攻關(guān),目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流,國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級的變胞機器人專家院士、機器視覺專家院士、機構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等,通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準研發(fā),實現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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