崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)或參與煤礦巡檢、爬行、人形機(jī)器人的軟硬件開發(fā)，包括但不限于技術(shù)棧選擇、系統(tǒng)方案架構(gòu)、業(yè)務(wù)模塊架構(gòu)、運動控制、遠(yuǎn)程控制、外圍設(shè)備集成和編程等；

2. 結(jié)合煤炭行業(yè)特定應(yīng)用場景，研究具體場景機(jī)器人的技術(shù)路線；

3. 負(fù)責(zé)或參與產(chǎn)品和項目的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計，編寫技術(shù)文檔；

4. 完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

任職要求：

1. 碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，機(jī)器人工程、?機(jī)械電子工程、機(jī)電一體化技術(shù)、?機(jī)械制造及其自動化、?智能科學(xué)與技術(shù)、?計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、?軟件工程等相關(guān)專業(yè)；

2. 有機(jī)器人本體設(shè)計、機(jī)器人控制硬件、軟件開發(fā)能力；

3. 熟悉機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

4. 熟練使用C、C++和Python語言，具備Linux下開發(fā)應(yīng)用能力，熟悉ROS、OpenCV等開源機(jī)器人資源；

5. 熟悉礦用產(chǎn)品伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器人控制、機(jī)器人動力學(xué)、程序設(shè)計等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)知識，懂機(jī)械設(shè)計和礦用產(chǎn)品設(shè)計規(guī)范者優(yōu)先；

6. 熟悉KUKA、ABB、FANUC等工業(yè)機(jī)器人；熟悉宇樹、優(yōu)必選四足機(jī)器人或人形機(jī)器人，有相關(guān)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；

7. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，對內(nèi)對外良好的溝通能力，對機(jī)器人設(shè)計開發(fā)有濃厚的興趣，動手能力強(qiáng)，有志于從事機(jī)器人礦工的研究與開發(fā)工作。