1、研發(fā)適用于多自由度機器狗/人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法；
2、負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器狗/人驗證。

任職資格：

1、碩士及以上學歷，計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，對強化學習控制有研究經(jīng)驗；
2、熟悉多自由度機器狗/人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；
3、熟悉機器狗/人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；
4、掌握常用的深度強化學習算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計算機視覺；
5、有應(yīng)用于機器狗/人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷；
6、加分項：有人工智能/計算機視覺方向頂會、頂刊、論文的候選人優(yōu)先；
7、有宇樹、漢王、云深處等工作經(jīng)歷者優(yōu)先。