崗位職責(zé):
1、完成工業(yè)自動(dòng)化3D圖像、三維點(diǎn)云分割、6D位姿估計(jì)等算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化;
2、完成機(jī)器人手眼標(biāo)定,包括2D手眼標(biāo)定、3D手眼標(biāo)定;
3、完成機(jī)器人仿真平臺(tái)搭建,完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、智能避障;
4、完成跨域遷移算法關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證和算法封裝
崗位要求:
1、熟悉深度學(xué)習(xí)基本網(wǎng)絡(luò)模塊;
2、掌握遷移學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、小樣本學(xué)習(xí)等基本理論
3、熟悉工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)用,如Cognex的VIDI、數(shù)優(yōu)等