崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)，精通電機(jī)FOC正弦波控制，電機(jī)方波控制；
2. 協(xié)同嵌入式軟件工程師進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；
3. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制芯片的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)工作；
4.負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件選型；
5.負(fù)責(zé)其他嵌入式軟件開發(fā)；

崗位任職資格
崗位要求：
1. 本科及以上 電機(jī)、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2. 對(duì)clark變換和Park變換有深刻理解，精通FOC，PID等算法，正弦波矢量控制(SVPWM)
3. 熟悉軟件編碼器技術(shù)，有伺服驅(qū)動(dòng)三閉環(huán)PID算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)者優(yōu)先
4. 有CAN總線的項(xiàng)目開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有多軸同步控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉CANopen, CIA402或ODVA,CIP伺服控制者優(yōu)先
5. 有小功率電機(jī)(BLDC，PMSM)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 有TI/ST/Freescale/合泰等電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7. 有扎實(shí)的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，精通C/C++